我們這里講的踏板，主要是指能將鋼琴上的止音器從弦上移開，獲得延音效果，并且是用腳操縱的裝置。　
鋼琴是1711年前后就有的。但那時的鋼琴并沒有踏板。　
在踏板的發展史上。先是有了用手控制的移開止音器的裝置。后又改變為用膝部控制。直到1783年，英國人布倫德伍德（J?Broadwood）才發明了用腳控制止音器的裝置。以后又經過了樂器制造家們一系列的改進。不過，腳踩踏板的出現，可以認為始自1783年的布倫德伍德。