結構組成：由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分組成。　
使用材質：鼓身：木質或輕金屬材料；鼓皮：多用牛皮；鼓圈和鼓卡：目前多用鋁合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮條、布料或絨氈，呈球狀。　
樂器特色：屬于雙面膜鳴樂器，無固定音高，但可控制發音的強弱變化。用鼓棰敲擊發音，隨用力的變化來表現不同的音樂情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，用于模仿雷聲和炮聲時恰如其分。　
現代大鼓起源于古代土耳其，因此又稱大軍鼓，中世紀時傳入歐洲。是軍樂隊、管弦樂隊和交響樂隊中最重要的打擊樂器，幾乎不作獨奏，而是參與合奏或襯托樂隊和聲的伴奏樂器，但大鼓的地位非常重要，它不僅使樂隊的低音聲部更加充實、豐滿，而且為整個樂隊帶來一種氣勢，增添了活力。